In 1939 breekt de tweede wereldoorlog uit. Adolf Hitler, de leider van Duitsland, verovert een groot deel van Europa. Maar het lukt hem niet Engeland te bezetten. Daarom vluchten in de eerste dagen van de Duitse aanval op Nederland veel mensen naar Engeland toe. Zo ontsnappen, voor ons land zich overgeeft, meer dan 9000 Nederlanders naar Engeland. Maar het zijn niet alleen burgers die vluchten. Ook ministers en de koninklijke familie moeten vluchten.
Als Nederland bezet is proberen sommige Nederlanders in kleine bootjes naar Engeland te varen. Een aantal mensen weet zo Engeland te bereiken. Zoals deze jongens. De Engelse marine pikt ze op. Maar lang niet iedereen haalt de overkant. Een groot aantal wordt door Duitse patrouilleboten opgepakt, die voor de kust heen en weer varen. Toch bereiken bijna 2000 Nederlanders Engeland. Maar niet allemaal via de korte weg over de Noordzee. Want als de Duitsers de kust helemaal vol leggen met mijnen is het veel te gevaarlijk om via zee te gaan. Maar er zijn meer manieren om in Engeland te komen. Via het zuiden door Frankrijk en Spanje. En via het noorden door Denemarken en Zweden. Het duurt meestal langer dan een jaar om in Engeland aan te komen.
Koningin Wilhelmina is dan wel gevlucht voor de Duitsers, ze heeft de strijd niet opgegeven. In dit huis in London werkt Wilhelmina. Hier heeft ze besprekingen met de Nederlandse regering. Hier ontvangt ze haar gasten. En in haar werkkamer werkt ze op afstand mee aan de bevrijding van Nederland.
Alle Nederlandse Engelandvaarders die veilig zijn aangekomen, mogen bij de koningin op theevisite. Alles wil ze weten; over de reis, over de toestand in Nederland, de Duitsers, alles. 'Jullie zijn de schakel tussen mij en thuis', zegt ze tegen hen.
Alle Engelandvaarders willen iets doen voor de vrijheid van Europa. De meesten gaan in militaire dienst. Sommigen gaan bij de Engelse luchtmacht. Anderen willen juist bij de marine, om tegen de Duitsers op zee te vechten. Maar de meesten nemen dienst bij de prinses Irene brigade, het Nederlandse leger in Engeland. De Engelandvaarders hopen eens te kunnen helpen bij de bevrijding van Europa en natuurlijk de bevrijding van hun vaderland.