Name: Lopende robots
Uploaded: 2006-11-03T00:59:00+01:00
Duration: 2 min 9 s
Description: Met straffen en belonen kan een robot in de toekomst zelf leren lopen.

Klas 4/5/6

Het woord 'robot' werd voor het eerst gebruikt door de Tsjechische schrijver Karel Capek in zijn toneelstuk Rossum's Universal Robots uit 1920. Het is afgeleid van het Tsjechische woord 'robota' dat 'werk' betekent.
Pieter, kan een robot zelf leren lopen?Ja, dat kan, en sterker nog: het moet, want je kan als mens nooit een robot zo programmeren, dat ie overal zichzelf uit kan redden. En ik zal je laten zien hoe dat gaat, dat lopen. 
Die robot, dat is een kopie, een softwarekopie van de robot Denise die je gezien hebt. Je ziet een robot die steeds probeert stapjes te doen, maar hij valt steeds. Ja? Dus een robot kan leren lopen doordat je 'm beloont en straft, en door "trial and error" kan hij proberen te lopen.
Maar dit is een robot?Ja.Waar beloon je een robot mee? Ja, wij noemen dat "koekjes" en koekjes zijn een soort high-scores, net zoals je met een flipperkast hebt, een pinball-machine. En als die robot ontdekt heeft, dat ie ergens voor beloond wordt, dan denkt ie: "ha, dat ga ik nog een keer doen!". En die robot, die doet exploratie en exploitatie, dus alles wat hij geleerd heeft gaat hij toepassen, maar hij kan nooit leren als hij niet soms af en toe iets randoms of onverwachts doet. Dus je ziet af en toe: straks zie je 'm lopen en dan zal ie toch nog af en toe vallen, omdat ie gewoon iets geks gaat proberen om te kijken of ie zichzelf kan verbeteren. Zie je? 
Kijk, nou heeft hij 3 stappen gemaakt. Ja. Ja.Ja, zie? Nou, hij is er bijna. Nou, kijk, daar loopt hij.En nu loopt hij? Ja. Maar goed, het lopen gaat nu goed, wat nou als we de oppervlakte zouden veranderen? Ja, als we een tegel weghalen, dat kan ik je hier laten zien, dan zie je, dat hij weer moeite heeft om te lopen, maar op een gegeven moment zal hij dit ook leren en zal hij gewoon ook weer over ongelijke tegeltjes kunnen lopen.
En hoe gebruik je dit nu voor een echte robot? Je ziet, dat die robot heel vaak op zijn gezicht valt en dat kan je die echte robot niet aandoen. En daarom leren we eerst in een simulator, de simulator is een exacte softwarekopie van de echte robot, daar leren we 'm mee en het resultaat daarvan, dat downloaden we dan in Denise, dus de mechanische robot en die kan dan lopen.

Lopende robots

Met straffen en belonen kan een robot in de toekomst zelf leren lopen.

Natuurkunde

Techniek

Kan een robot zelf leren lopen?

Bekijk ook

Extra's

Schooltv biedt meer dan video's! Ontdek onze extra inhoud:

Ontvang jij de nieuwsbrief al? Blijf op de hoogte door je aan te melden en ontvang elke maand een nieuwsbrief naar keuze in je inbox!

Pepernoten

Schrijf je in de voor de maandelijkse nieuwsbrief voor het laatste Schooltv PO-nieuws

Nieuwsbrief PO

Blijf op de hoogte van het laatste Schooltv-nieuws voor VO.

Nieuwsbrief VO

Contact

Schooltv Help

Veelgestelde vragen

Schooltv maakt educatieve content voor het onderwijs, bestaande uit video's en interactief materiaal. Altijd bij de les!

Over Schooltv

Over Schooltv.nl

Schooltv.nl is een videodatabase, gevuld met educatieve en informatieve videoclips, filmpjes, fragmenten, liedjes, animaties, lesvideo’s afleveringen, TV-programma’s, televisieseries, videoverzamelingen en afspeellijsten.