Name: Hoe werkt een regelsysteem?
Uploaded: 2006-12-21T00:59:00+01:00
Duration: 1 min 35 s
Description: In de autospuiterij worden de auto's door robots gespoten. Met sensoren wordt alles in de gaten gehouden. Gaat er iets mis, dan reageert de robot meteen.

Klas 4/5/6

Hoeveel auto's worden hier gespoten op een dag? Wij kunnen elke 80 seconden een body spuiten. En op het moment is het zo, dat we ongeveer 300 auto's per dag spuiten.
Bij de spuitrobot bestaat het invoerblok uit een camera die precies waarneemt waar de carrosserie staat. Het verwerkingsblok berekent hoe de robotarmen hun bewegingen daaraan moeten aanpassen. En het uitvoerblok bestaat hier uit 6 samenwerkende robotarmen waarvan 4 met spuitkoppen zijn uitgerust.Invoer, verwerking, uitvoering, dat is het stramien van elk automatisch systeem. 
Het is mogelijk om na de uitvoering informatie terug te koppelen naar de invoer. Het resultaat van de actuator wordt dan waargenomen door de sensoren. En dat noem je een "regelsysteem".
Hier zijn bijvoorbeeld 4 robots tegelijk bezig uit te zoeken waar de wielnaaf en de astappen zich bevinden. Een robot draait het wiel in de juiste positie en plaatst het vervolgens op de wielnaaf. De stand van het wiel en de wielnaaf wordt dus waargenomen door de sensor. En wanneer het wiel niet correct staat, wordt het aangepast. 
Ondertussen legt een volgende robot alvast de moertjes klaar voor het volgende wiel. Stel, dat ik een moer weghaal, dan neemt een sensor dat waar en wordt dat doorgegeven. Er wordt dan geen nieuw wiel klaargezet.

Klas 1/2/3

NPO Kennis maakt explainers en informatieve story's over onderwerpen die jongeren bezighouden, van Netflix tot klimaatverandering.

Npo Kennis header

Logo NPO Kennis

NPO Kennis

In 1950 gaan de allereerste Formule 1 races van start. Maar voor de oorsprong van de autoraces moeten we verder terug in de tijd, namelijk naar het jaar 1894. Meer weten? Klik op de afbeelding om de hele story van NPO Kennis te lezen.

Story over de geschiedenis van het racen

Hoe is de Formule 1 ontstaan?

Hoe werkt een regelsysteem?

In de autospuiterij worden de auto's door robots gespoten. Met sensoren wordt alles in de gaten gehouden. Gaat er iets mis, dan reageert de robot meteen.

Natuurkunde

Techniek

Invoer, verwerking, uitvoering en terugkoppeling

Bekijk ook

Extra's

Schooltv biedt meer dan video's! Ontdek onze extra inhoud:

Ontvang jij de nieuwsbrief al? Blijf op de hoogte door je aan te melden en ontvang elke maand een nieuwsbrief naar keuze in je inbox!

Pepernoten

Schrijf je in de voor de maandelijkse nieuwsbrief voor het laatste Schooltv PO-nieuws

Nieuwsbrief PO

Blijf op de hoogte van het laatste Schooltv-nieuws voor VO.

Nieuwsbrief VO

Contact

Schooltv Help

Veelgestelde vragen

Schooltv maakt educatieve content voor het onderwijs, bestaande uit video's en interactief materiaal. Altijd bij de les!

Over Schooltv

Over Schooltv.nl

Schooltv.nl is een videodatabase, gevuld met educatieve en informatieve videoclips, filmpjes, fragmenten, liedjes, animaties, lesvideo’s afleveringen, TV-programma’s, televisieseries, videoverzamelingen en afspeellijsten.